随着科技的不断进步，工业机器人的发展过程可分为三代，第—代，为示教再现型机器人，它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息，然后重复再现执行，是当前工业中应用最多的。第二代为感觉型机器人，有力觉、触觉和视觉等，具有对某些外界信息进行反馈调整的能力，目前已进入应用阶段。第三代为智能型机器人，它具有感知和理解外部环境的能力，在工作环境改变的情况下，也能够成功地完成任务，目前尚处于实验研究阶段。

　　在十二五规划中，高端数控机床将成为智能制造装备行业未来发展的重点。十二五规划重点着墨高端装备制造，自动化需求催生工业机器人市场高速增长。高端装备制造作为十二五规划七大战略产业之一，将会在未来5年加速产业升级与结构调整，对制造自动化会产生强烈需求，工业机器人市场将高速成长。

　　在未来，工业机器人的应用将会从高端产业、特种行业向一些低端产业普及，例如建筑、纺织等。而越来越多的企业也将会把机器人引入日常的生产、加工中。随着劳动力成本上升，用工荒等问题的出现，工业机器人取代人工已经成为大势所趋，一个新的制造业时代已经来临。

　　如今触觉传感器、视觉传感器、倾角传感器(或倾角?？?、力觉传感器、近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器等多类型传感器都已经普遍被应用于机器人上。这些传感器使得机器人更具有感知功能，能够实现更加复杂的分析和更好的完成工作，大大改善机器人工作状况。

　　机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，应用视觉、力觉等传感器的多信息融合的机器人系统也开始在装配等领域发挥作用。传感器为推动工业机器人产业快速有序发展立下了汗马功劳。传感器是用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。

2018-01-30