焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的作用。归纳起来，采用焊接机器人有下列主要意义：

　　(1)可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资，实现小批量产品的焊接自动化?；魅擞胱ɑ淖畲笄鹁褪撬梢酝ü薷某绦蛞允视Σ煌ぜ纳?。

　　(2)改善了工人的劳动条件。采用机器人，焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

　　(3)提高劳动生产率?；魅嗣挥衅＠停惶炜?4小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。

　　(4)产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

　　(5)稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起了决定作用。采用机器人焊接时，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

2018-02-06